Как получить список категорий товаров в woocommerce?

Для того чтобы получить список категорий товаров, воспользуемся стандартной функций вордпреса get_categories().

Пример вывода категорий

$args = array('taxonomy' => 'product_cat');
$categories = get_categories( $args );

foreach( $categories as $item_cat ) {
  echo $item_cat->term_id.' - '.$item_cat->name.'<br/>';
}

Обратите внимание что для вывода категорий товаров, таксономию задаем product_cat

Список данных одной категории

$item_cat->term_id
$item_cat->name
$item_cat->slug
$item_cat->term_group
$item_cat->term_taxonomy_id
$item_cat->taxonomy
$item_cat->description
$item_cat->parent
$item_cat->count
$item_cat->object_id
$item_cat->cat_ID
$item_cat->category_count
$item_cat->category_description
$item_cat->cat_name
$item_cat->category_nicename
$item_cat->category_parent