Как получить разрешение на использование геолокации в приложении

При написании приложения по получению геолокации, столкнулся с проблемой.
Большинство ресурсов в инете по созданию такого рода приложения, показывают примеры кода как получить геолокацию и в этом коде нет ничего по получению разрешения от пользователя на использование геолокации. Иногда указывают что типа добавьте разрешение в файле манифесте, но это проблемы не решает.

Оказывается что до API 21 достаточно было указывать разрешение в манифесте (AndroidManifest.xml), а после API 21, надо еще запрашивать разрешение у пользователя.

Пример записи в AndroidManifest.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools">

    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"  />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"  />

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:dataExtractionRules="@xml/data_extraction_rules"
        android:fullBackupContent="@xml/backup_rules"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/Theme.SmallWhale"
        tools:targetApi="31">
        <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:exported="true"
            android:label="@string/app_name"
            android:theme="@style/Theme.SmallWhale.NoActionBar">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>

</manifest>

где uses-permission — доступы на использование локации

Привожу код для запроса доступа к геолокации. Код не полный, а только показаны основные методы. То есть у вас может быть свой проект и достаточно в него добавить куски этого кода для запроса доступа к геолокации.

...
import androidx.annotation.NonNull;
import android.widget.Toast;
import android.content.pm.PackageManager;
import androidx.core.content.ContextCompat;
import android.Manifest;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
...

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
			...
			// получение разрешения для локации
      checkLocationPermission();
			...
		}
		
    // Обработка результата запроса
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode,
                                           @NonNull String[] permissions,
                                           @NonNull int[] grantResults) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);

        if (requestCode == LOCATION_PERMISSION_REQUEST_CODE) {
            if (grantResults.length > 0
                    && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                // Разрешение предоставлено
                Toast.makeText(this, "Доступ к местоположению разрешён", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            } else {
                // Разрешение отклонено
                Toast.makeText(this, "Доступ к местоположению отклонён", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        }
    }
		
    private void checkLocationPermission() {
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
                != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

            // Разрешение ещё не получено — запрашиваем
            ActivityCompat.requestPermissions(this,
                    new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
                    LOCATION_PERMISSION_REQUEST_CODE);
        } else {
            // Разрешение уже предоставлено
            Toast.makeText(this, "Доступ к местоположению уже разрешён", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            // Здесь можно начать использовать локацию
        }
    }		
}